目前加快速度进行发展的人形机器人肉身部分，除通用模型部分，核心解决是是动力控制问题，核心要有高精度的硬件，和对硬件比较强的算法去控制。现在从主流的集成厂商来说大概两年时间就能打磨得较好，后面也是有机会越做越好的，笔者现在对于人形机器人产业链未来的前景持乐观态度。

  未来人形机器人的行业进展核心要还是看特斯拉的产品，以及国内各家公司出来的产品到底成色如何。涉及零部件难度大，标的稀缺，以及价值量大，使用环节多的零部件将迎来巨大市场，而鸣志电器的空心杯电机就是这里面的重要一环。空心杯电机、在人形机器人中要用12个、500元，单机1万元。未来人形机器人的市场将以数百万台升至上千万台的巨大市场，即使空心杯电机的价格下降50%，也将给空心杯电机市场带来非常大的增量。

  明志电器成立于1994年，已发展成为运动控制领域的综合性制造商，是全球电机综合提供商。经过20年的发展，公司已形成了以控制电机通用自动化驱动系统和LED照明系统为核心的业务构架。这是电器通过收购跨国子公司，推动了全球化布局。2014到2015年，公司收购了美国AMP和lin公司，进一步拓展了在北美市场的电机和驱动系统业务。

  2019年，公司收购了瑞士techno siftMotion使公司在欧洲原有的基础之上，拥有了更强大的研发，生产和市场营销为一体的区域性运营中心，标志鸣志科技在北洲，北美和欧洲等成了一加完善的网络。

  公司的总部在上海，在国内，北京，上海，广州，深圳等十大城市设有办事处，公司遍布北美，欧洲，日本和东南亚海外，也有众多的研发基地和制造基地。从公司的产品来看，公司的核心业务占比逐渐提高，海外市场占比同样逐渐提高。

  2018年到2022年，海外收入的占比稳定在40%以上，海外的营业收入领先于国内同行。2022年，海外的收入占公司总营业收收入近50%，相比国内的汇川科技，雷赛，智能等海外业务处于领头羊。此外，公司2022年的海外营业收入增长23.5%，是公司主要的增长方向。

  2018年以来，鸣志科技电机为驱动的主营业务逐渐提升，该部分的主营业务的毛利率较高，基本在40%左右。

  2022年，该部分的营业收入已经占公司营业收入的80%左右。同时，鸣志科技的研发也大大领先于同行，目前正在向技术创新型企业转变。公司2022年的研发费用为2.2亿元，同比增长近20%，研发人员占比从2021年的10.35%提升至2022年的12.16%。研发投入占据营业收入的比重为8%，大幅领先于同行企业。

  关于鸣志科技的业务，大致上可以分为传统主业，主要是步进电机，伺服系统，无刷电机。

  步进电机分为PM电机和HB电机。PM电机是公司聚焦于高端市场布局，汽车电子领域的方向。2008年就能投产PM电机，2018年PM电机出货量达到近300万台，2023年鸣志电器的太仓工厂预计在PM电机方向产能将得到大幅度释放。截至目前，在纯电动车当中PM电机的使用比较广泛。未来随市场随着新能源汽车渗透率的提高有望继续增长。

  HB电机中，鸣志电器是国内较早参与这个竞争领域，并打破日资企业在该方向垄断地位的企业。2015年，鸣志电器公司的市场占有率已经居国内首位，全球的市场占有率超过10%，位列第四。2018年之后，收购了常州运控电子，之后升至全球第三。2022年，全球销量保持前三水平。目前，鸣志电器HB步进电机的优势主要来自于能够较早的打开海外市场。较早购了美国amplain公司。是世界领先的HB电机供应商。鸣志电器通过两次的在美国市场的收购，已经迅速从中端市场向高端市场进行延伸，同时鸣志电器通过差异化竞争立足高端市场HP电机能够适用于多种安防专业打印机等高端领域，同时在现在医疗、半导体、高端灯控等细分市场当中具备极高的市场份额。

  伺服电机可大致分为直流交流两种高性能的伺服电机，大多采用永磁同步伺服电机，鸣志电器的产品大致上可以分为交流伺服电机和步进式伺服电机系统。

  伺服是以物置、方位、姿势为控制量，组成能跟踪目标的任意变化的控制管理系统，包括伺服驱动（指令装置）、伺服电机（执行元件）、反馈装置（编码器）。2017-2022 年， 我国通用伺服市场规模由141亿元升至223亿元，年均复合增长率为9.6%。我国伺服市场被外资主导，2020年前十企业中外资占据6席，合计市占率45%，包括西门子、松下、日本安川等。本土伺服企业包括汇川技术、禾川科技、信捷电气、雷赛智能等，其中汇川于21年首次超越外企，位居国内市场占有率第一。因伺服电机技术门槛较高，尤其高精度领域壁垒明显，且我国伺服系统自研起步较晚，中低端市场国产化率低于 35%、中高端市场国产化率低于10%。中长期看，供应链安全、超高的性价比、快速的服务 响应是国产替代的主要驱动因素，而有突出贡献的公司凭借供应链、规模化优势更明显。

  人形机器人采用无刷空心杯电机，具有高转速、高功率密度特点。无刷空心杯电机的定子部分使用空心杯绕组，采用无齿槽铁芯设计，既具有传统直流无刷电机高转速、长寿 命、低噪音的特性，又兼具有刷空心杯电机高功率密度、高效率的优势。

  公司空心杯产品对标海外龙头，价格低于海外竞品。市场上空心杯电机以海外为主，国内具备生产能力。空心杯电机国外厂商主要有瑞 士 MAXON 和德国 FAULHABER，两家空心杯电机+齿轮箱+编码器集成件年度销售额合计约32 亿欧元。国内具备生产能力的主要厂商有鸣志电器、鼎智科技、伟创电气。产品对比情况鸣志电器公司空心杯电机性能对标海外，热处理、响应速度最优。选取瑞士 MAXON、德国 FAULHABER、鸣志电器和鼎智科技同尺寸空心杯电机产品对比来看，公司空心杯电机除空载转速略低外，电机效率、重量处于中等水平，热处理参数、 响应速度（机械时间）最优，整体具有较强的产品力。从性价比来看，鸣志电器空心杯电机价格低于海外竞品。瑞士 MAXON 的 ECX SPEED 16空心杯电机零售价格4400元左右的价格，而鸣志电器的 ECU16036 系列空心杯电机单价1057元/个。出于成本控制考虑，国内厂商更有可能依靠性价比优势获得供应商席位。

  技术积累：公司2018年开始空心杯电机布局，具有十余项专利。2018年，利用在直流无刷系统中拥有的技术储备和产品研究开发优势，公司研发出无刷空心杯电机，转速到达8万转，控制模型线性，无齿槽转矩，低振动噪音，运转平顺；2019年公司进一步研发能量转换效率更加高、响应速度更快的高速空心杯电机，并开发搭配使用的高性能行星齿轮箱。截至2019年，公司空心杯电机已取得十余项国际、国内发明专利和实用新型专利，技术处于全球领先水平；空心杯电机产品线已形成战斗力，在全球各主流应用市场与其他世界一流同行同场竞技。

  特斯拉未来在人形机器人计划销量超过百万台，预计3-5年实现商用，量产售价为2万美元/台。而目前人形机器人成本比较高，波士顿动力的Atlas单台售价约200万美金，小米的CyberOne每台造价60-70万元人民币。如果特斯拉的规模化降本能力，能根植于我国供应链，则很可能达到既定目标。

  这里编者认为国产企业可寻求供应机会，优点是 1）与国外竞争对手相比，国内企业定价更具性价比，利于成本控制；2）中国产业链齐全；3）与中国供应商合作渊源，人形机器人与特斯拉汽车的零部件重合度高，选择已在汽车供应链中的国内企业，有利于发展协同效应和合作稳定。

  鸣志电器前三季度的货币资金为6.24亿元，没有可交易性金融实物资产，较去年同期下降约为10%，而公司的前三季度营业收入同比下降10%，属于同向变动，公司的资金情况和业务相匹配。短期债务（包含短期借款、应该支付的账款、应付职员薪酬、利息、一年内到期非流动负债等）约为6.2亿，其中主要应该支付的账款为3亿元占近一半。这当中的应收账款5.8亿元大于3亿元的应付账款，考虑到公司毛利在50%左右，所以这里的公司的上下游回款的速度大致相似。公司目前的货币资金能够应付短期债务，没有流动性风险。

  应收账款:鸣志电器目前的应收账款为5.8亿元，其中大部分为一年内的短期应收账款，占总体应收账款的90%。前3名应收账款企业的占比近30%，数额相对较大，但是对比鸣志电器、拓斯达等属于一般的情况。其中其他应收款数额增长较大，增长122%，主要是搬迁相关职工安置费用，该笔费用看样较大。从存货及存货周转情况:第三季度的鸣志电器存货为10.74亿元，同比下降近37%。某些特定的程度上反映了下游的不景气状况。

  鸣志电器第三季度固定资产总额为3.61亿元，相较于2022年增长60%，固定资产的大多数来自为机器设备，固定资产的干货程度较高。对于在建工程的状况，在建工程为8000万左右，控制电机新增产能项目，LED控制与驱动产品扩产项目。能够准确的看出，目前鸣志电器还没达到受下游新能源汽车和人形机器人需求影响大规模扩产的阶段。

  鸣志电器目前没有长期股权投资，非货币性资产在科技公司中有着重要的作用，其问题大多是专利权的核心能力会通过非货币性资产体现出来。鸣志电器三季度报告的非货币性资产达到5600万，尤其是第三季度环比增加100%以上，而根据目前鸣志电器的半年报情况去看，鸣志电器非货币性资产较为过硬，仅为土地使用价值和部分软件使用权，没有通过内部研发形成的专利技术，表明鸣志电器基本上所有的研发费用都进行了费用化处理。从三季度陡增的非货币性资产来看，不可能猛地增加研发的资本化处理，这里大概率是土地使用权的增加，具体等年报情况在观察，对公司的经营能否造成影响。

  公司的负债情况当只，鸣志电器短期借款和长期借款合计为6.5亿元，应该支付的账款和票据仅有几千万元，说明在公司对上游基本不存在压货现象，同时，鸣志电器的合同负债从2022年的上千万跌至目前的几百万，这一点表明目前鸣志电器的订单相比之前正在减少。

  鸣志电器的在2020年之后，利润增长情况逐步改善。四年净利润的年均增长率达到50%，尤其是近两年净利润出现明显上升，主要是上市后的产能扩大，但从2021年之后的伴随着下游的需求萎缩，鸣志电器的净利润伴随着毛利率的下降也开始减少，毛利率从2021年的48%左右跌至目前多的42%，挤压了盈利空间。

  鸣志电器上市以来营业收入的增长进入快车道，年增长率近30%，但是今年的营业收入下降慢慢的变成了定局。从分布看在2022年的财报中显示如下：

  从营业收入的细分情况去看，鸣志电器目前主营业务在减速器方向，占据总体营业收入的90%以上，该产品的毛利润较高，即使今年会降低但仍然有40%以上的毛利率，其次为机电一体的产品，占据营业收入大致10%，毛利率也同样较高，为40%左右。

  费用方面，公司的销售费用不高，占比约为7%，说明鸣志电器的产品在下游市场基本不存在竞争压力，管理费用为9%，在上市公司当中也属于管理费用较少的范畴，研发费用投入巨大，上市后的研发投入一直占据营业收入的8%左右，属于高强度研发的范畴，综上鸣志电器总体的三费控制的很好，展现出公司科研型企业的特点，所以公司总体的毛利率较高，达到了30%左右。

  经营活动产生的现金流时公司的生命线，鸣志电器的经营活动现金流从上市之后呈现上升趋势，但是从去年到现在受制于下业不景气的影响导致经营活动的现金流减少。

  2022年根据鸣志电器的科研经费投入占据营业收入的8%，今年的研发投入占营业收入的6%，这符合半导体产业链的高科技含量属性，而对于近几年的高强度的科研经费投入的外在表现上面来看其专利费用的增长维持在30%以上，基本符合科研经费的投资强度的增加。而根据其专利申请量来看：其合计的专利为351项专利，其中发明专利的占比为49%所占据的比例比较高，整体的研发含金量较高，但是同样存在技术专利慢慢地减少的状况。

  虽然其专利上涨的速度逐渐放缓，但该公司专利都为发明专利，相较于外观专利和实用型专利，难度较大，技术上的含金量较高。

  鸣志电器的研发人员合计为404人，占公司总人数的12%，人均研发薪酬约20万。但是根据研发人员的细则来看，鸣志电器总体上的研发人员存在硬实力和核心技术人员较少的问题，首先是博士和硕士的比例过低，作为未来机器人使用的核心部件谐波减速器，5个博士作为研发核心是不足以支撑未来的发展的。

  首先是从鸣志电器的行业行业情况去看，鸣志电器的电机产品虽然近期受到下游的需求短期波动，但是长久来看鸣志电器在未来人形机器人、新能源汽车领域都有广泛的应用，尤其是鸣志电器的产品技术实力已经逐渐追赶上行业龙头的技术水平之下，未来有希望在电机行业中的市场占比进一步提高。

  从公司的产品层面来看，鸣志电器的产品品种类型齐全，尤其是在未来人形机器人所使用的空心杯电机的技术积累较多，未来若人形机器开始逐渐量产化，则必定为鸣志科技打开上升的增长空间。但是从目前鸣志科技的财报状况来看，鸣志科技要实现以上描述的目标是需要付出跟多的努力，首先是公司的营业收入下滑，从合同负债中也能够准确的看出未来鸣志科技的营业收入增长情况同样也是不容客观的，其次是鸣志科技的科研投入和科研人员的结构不一定能够维持公司在未来关于人性机器人行业加快速度进行发展中的需求。

  所以，针对鸣志科技而言，如何利用自身在行业内的长期技术积累、利用自身的性价比优势，进行持续深入的研发工作，使鸣志科技在未来人形机器人时代能够占据市场的先发位置是鸣志科技必要要回答的问题！返回搜狐，查看更加多