现在的创客，除了机器小车和无人机，最热心的恐怕便是机器臂了吧？机械臂的组织并不杂乱，可是关于一些刚入门的创客和正在鼓捣数码管的学生来说，仍是需要对机械臂的结构有必定的了解之后才好着手。

  3D打印解决方案商Zortrax在Instructables上面发布了一份使用3D打印组件结构机械臂的教程，该教程很简练，可是对初学者了解机械臂来说却是可贵的辅导（当然，能作业的机械臂品种十分之多，这儿仅给出较为简略的一种，仅触及机械臂臂部的作业进程）。下面就让咱们来一探终究吧。

  首要解释一下咱们要作出一个怎样的机械臂。如下图所示，这个机械臂看起来便是一个工业机器人的规划：这是一个6自由度机械臂，一共包括5个可滚动的轴和一个机器钳（夹持设备）。