智能轿车的轮毂电机驱动的结构如下，车辆简直撤销物理运动体系，将轮毂电机、车轮、制动、转向等体系集成为在车轮模块，这便是轮毂电机，它与车身和动力体系构成

  新一代电动轿车的共用驱动技能渠道便是轮毂电机驱动技能，在国外已成为电动轿车驱动技能的偏重。当下各轿车公司都在开发电动轿车轮毂电机驱动技能，从2003 年，NISSAN的 EFFIS，通用的 S-10、三菱的 ColtEV，Lancer EV 、 Concept CT混合动力轿车就连续发布各自研制的轮毂电机驱动轿车。

  在商用车的范畴，奔驰开发的燃料电池公交车便是搭载了ZF 公司的轮毂电机直驱技能。当下轮毂电机的产商也在尽力推进轮毂电机驱动技能的使用，比方Protean、WaveCrest，Magnet Motor这样的公司，那么轮毂电机驱动技能已逐渐完结产业化的使用。

  最近一些年随同轿车智能化技能发展，智能化电动轿车的构型一般都具有轮毂电机驱动。它的最中心的部位是履行层，当下根据传统轿车液压制动和电子助力转向体系的减速与转向履行速度缓慢，无法到达智能驾驭快速呼应的要求。

  比方当下智能驾驭车辆的液压制动体系满意 500MS 才可以让车辆发生 0.5g 减速度，可是传统人工驾驭时，制动时刻大概是150ms，这种情形就可以发生最大减速度。此外，智能驾驭想到达与人工驾驭相同的作用，那么需求实时辨认行进路面。

  可是选用轮毂电机便是统筹可驱动和可制动，选用轮毂电机驱动技能让电动轿车在本钱略微上调下到达轿车牵引力操控、制动防抱死、动力学操控等自动安全操控。可是呼应时刻比当下体系要快一个数量级，举个比如，电机在 10ms就能到达最大制动转矩，那么在 50ms 内就可以让轿车到达最大减速度。

  轿车杂乱的传动体系经过轮毂电机技能完结简化。电动轿车的车身造型、整车布局规划自由度较大的添加，让轴荷分配更趋向于合理化。轿车在搭载轮毂电机驱动后，全轮驱动技能的完结得到简化，由整车操控就能到达各轮驱动力的恣意分配，能节省轮间、轴间限滑差速器。另一方面，那便是能耗视点，现在会集驱动计划制动能量回收率很低，小于15%。选用轮毂电机驱动技能，每个车轮制动都可以经过轮毂电机来完结。

  总结一下，根据上述的技能优势和需求牵引，未来智能轿车的趋势便是采搭载轮毂电机驱动，可是其间的一个发展趋势将是轮毂电机、集车轮、转向与制动于一体，轿车的制动、驱动、行进、转向都由线控技能完结的方式。轿车的制作和出产将呈现颠覆性的改变。